Ikirangantego cya Discovery-P cyateguwe kugirango gikore neza triceps n'imitsi y'amatora, gitange uburyo bwiza bwo gukwirakwiza imirimo ishingiye kumurongo mwiza wo kugenda. Intwaro yigenga yigenga yemeza imbaraga zingana kwiyongera no kwemerera uyikoresha kwitoza wenyine. Umuyoboro mwiza uhora utangwa kubakoresha mugihe cy'amahugurwa.