Urutonde rwa Discovery-R rwicaye rwashizweho kugirango rushobore gukora byimazeyo imitsi ya triceps n'imitsi y'amatora, itanga uburyo bwiza bwo gukwirakwiza akazi hashingiwe ku nzira nziza yo kugenda. Intwaro yigenga yigenga yemeza imbaraga zingana kwiyongera no kwemerera uyikoresha kwitoza wenyine. Umuyoboro mwiza uhora utangwa kubakoresha mugihe cy'amahugurwa.