Sambungan Kaki Siri Discovery-P direka untuk menggunakan trajektori gerakan dengan mengasingkan dan melibatkan quadriceps sepenuhnya. Struktur penghantaran mekanikal semata-mata memastikan penghantaran berat beban yang tepat, dan pelapik kerusi dan tulang kering yang dioptimumkan secara ergonomik memastikan keselesaan latihan.