Серията Discovery-R Biceps Curl повтаря същото бицепс сгъване, следвайки модела на движение на физиологичната крива на силата на лакътя при натоварване. Изчистеното механично предаване на структурата прави предаването на натоварването по-плавно, а добавянето на ергономична оптимизация прави обучението по-удобно.