Mae Estyniad Coes Cyfres Discovery-P wedi'i gynllunio i ddefnyddio'r taflwybr symud trwy ynysu ac ymgysylltu'n llawn â'r quadriceps. Mae'r strwythur trawsyrru mecanyddol yn unig yn sicrhau bod pwysau'r llwyth yn cael ei drosglwyddo'n gywir, ac mae'r padiau sedd a shin wedi'u optimeiddio'n ergonomegol yn sicrhau cysur hyfforddi.