Mae Cic Cefn Cyfres Discovery-R yn ailadrodd symudiad y gic gefn gyda llwythi pwysau a drosglwyddir yn fecanyddol, sy'n ddewis delfrydol ar gyfer hyfforddi glutes, hamstrings, a quads. Mae'r platiau troed mawr yn caniatáu i ddefnyddwyr hyfforddi mewn sawl safle, tra bod y padiau ergonomig yn darparu dosbarthiad straen rhesymol wrth sefydlogi'r torso.