La boucle de jambe debout de la série Discovery-R reproduit le même schéma musculaire que la boucle de jambe, et avec un support conçu de manière ergonomique, les utilisateurs peuvent entraîner confortablement et efficacement les ischio-jambiers.Les repose-pieds réglables permettent aux utilisateurs de différentes tailles d'être dans la bonne position d'entraînement, et les larges coussinets et poignées permettent de basculer facilement entre l'entraînement de la jambe gauche et de la jambe droite.