Discovery-R seriyali oyoq pressi yopiq kinetik zanjirda oyoq cho'zish harakatini takrorlash uchun mo'ljallangan, bu kuadriseps, son va glutalarni faollashtirish va mashq qilish uchun juda samarali. Keng oyoq platformasi foydalanuvchilarga oyoq holatiga qarab mashg'ulotlarni almashtirish imkonini beradi. Tutqichlar mashqlar paytida barqarorlikni ta'minlaydi va shuningdek, mashg'ulot uchun start-stop kalitidir.