تم تصميم تراجع الجلوس من سلسلة Discovery-R لتنشيط عضلات ثلاثية الرؤوس والعضلات الصدرية بشكل كامل، مما يوفر توزيعًا مثاليًا لحجم العمل بناءً على مسار ممتاز للحركة. تضمن أذرع الحركة المستقلة زيادة القوة المتوازنة وتسمح للمستخدم بالتدريب بشكل مستقل. يتم دائمًا توفير عزم الدوران الأمثل للمستخدم أثناء التدريب.