تم تصميم جهاز ضغط الأرجل من سلسلة Discovery-R لتكرار حركة تمديد الساق في سلسلة حركية مغلقة، وهو فعال جدًا لعضلات الفخذ الرباعية وأوتار الركبة وتنشيط الأرداف والتدريب. تتيح منصة القدم العريضة للمستخدمين تبديل التدريب وفقًا لموضع القدم. توفر المقابض الثبات أثناء التمرين وهي أيضًا مفتاح بدء وإيقاف التدريب.