ডিসকভারি-আর সিরিজ সিটেড ডিপটি ট্রাইসেপস এবং পেক্টোরাল পেশীগুলিকে সম্পূর্ণরূপে সক্রিয় করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা গতির একটি দুর্দান্ত ট্র্যাজেক্টোরির উপর ভিত্তি করে সর্বোত্তম কাজের চাপ বিতরণ প্রদান করে। স্বাধীনভাবে গতিশীল অস্ত্রগুলি সুষম শক্তি বৃদ্ধির গ্যারান্টি দেয় এবং ব্যবহারকারীকে স্বাধীনভাবে প্রশিক্ষণের অনুমতি দেয়। প্রশিক্ষণের সময় সর্বদা ব্যবহারকারীকে সর্বোত্তম টর্ক প্রদান করা হয়।