Discovery-R serija za sjedenje je dizajnirana da u potpunosti aktivira tricepse i prsne mišiće, pružajući optimalnu distribuciju opterećenja na osnovu odlične putanje pokreta. Ruke koje se samostalno kreću jamče uravnoteženo povećanje snage i omogućavaju korisniku da samostalno trenira. Optimalni obrtni moment je uvek obezbeđen korisniku tokom treninga.