Discovery-R-seeria istuv sukeldus on loodud triitsepsi ja rinnalihaste täielikuks aktiveerimiseks, pakkudes optimaalset töökoormuse jaotust, mis põhineb suurepärasel liikumistrajektooril. Iseseisvalt liikuvad käed tagavad tasakaalustatud jõu suurenemise ja võimaldavad kasutajal iseseisvalt treenida. Treeningu ajal tagatakse kasutajale alati optimaalne pöördemoment.