لگد عقب سری Discovery-R حرکت ضربات عقب را با بارهای وزنی منتقل شده به صورت مکانیکی تکرار می کند، که یک انتخاب ایده آل برای تمرین عضلات سرینی، همسترینگ و چهار پا است. صفحات بزرگ به کاربران اجازه می دهند در موقعیت های مختلف تمرین کنند، در حالی که لنت های ارگونومیک توزیع تنش معقولی را ارائه می دهند و در عین حال تنه را تثبیت می کنند.