Tá Síneadh Cosa na Sraithe Discovery-P deartha chun úsáid a bhaint as conair na gluaisne trí na ceathairréipeanna a leithlisiú agus a tharraingt go hiomlán. Cinntíonn an struchtúr tarchurtha meicniúil amháin tarchur cruinn an mheáchain ualaigh, agus cinntíonn an suíochán optamaithe eirgeanamaíochta agus na pillíní shin compord oiliúna.