O rizo de pernas de pé da serie Discovery-R replica o mesmo patrón muscular que o rizo de pernas e, cun soporte deseñado ergonómicamente, os usuarios poden adestrar os isquiotibiais de forma cómoda e eficaz. Os pés axustables permiten que os usuarios de diferentes tamaños estean na posición de adestramento correcta, e as almofadas anchas e as empuñaduras permiten cambiar facilmente entre o adestramento da perna esquerda e a dereita.