Discovery-P сериясының аяқ кеңейтімі төрт аяқты оқшаулау және толық қосу арқылы қозғалыс траекториясын пайдалануға арналған. Таза механикалық беріліс құрылымы жүк салмағының дәл берілуін қамтамасыз етеді, ал эргономикалық оңтайландырылған орындық пен жіліншіктер жаттығу кезінде жайлылықты қамтамасыз етеді.