„Discovery-P“ serijos kojų ilgintuvas sukurtas taip, kad išnaudotų judesio trajektoriją, izoliuodamas ir visiškai įjungdamas keturgalvius raumenis. Grynai mechaninė transmisijos konstrukcija užtikrina tikslų krovinio svorio perdavimą, o ergonomiškai optimizuotos sėdynės ir blauzdų pagalvėlės – treniruočių komfortą.