Навивањето на стоечките нозе од серијата Discovery-R ја повторува истата мускулна шема како и виткањето на ногата, а со ергономски дизајнирана поддршка, корисниците можат удобно и ефикасно да ги тренираат тетивата. Прилагодливите табли за нозете им овозможуваат на корисниците со различни големини да бидат во правилна положба за тренирање, а широките влошки и рачките овозможуваат лесно префрлување помеѓу тренирањето на левата и десната нога.