ഡിസ്കവറി-പി സീരീസ് ലെഗ് എക്സ്റ്റൻഷൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ക്വാഡ്രിസെപ്സിനെ ഒറ്റപ്പെടുത്തുകയും പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകുകയും ചെയ്ത് ചലന പാത പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിനാണ്. പൂർണ്ണമായും മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടന ലോഡ് ഭാരത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു, കൂടാതെ എർഗണോമിക് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത സീറ്റും ഷിൻ പാഡുകളും പരിശീലന സുഖം ഉറപ്പാക്കുന്നു.