ഡിസ്കവറി-ആർ സീരീസ് സീറ്റഡ് ഡിപ്പ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ട്രൈസെപ്സും പെക്റ്ററൽ മസിലുകളും പൂർണ്ണമായി സജീവമാക്കുന്നതിനാണ്, ഇത് ചലനത്തിൻ്റെ മികച്ച പാതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒപ്റ്റിമൽ വർക്ക് ലോഡ് വിതരണം നൽകുന്നു. സ്വതന്ത്രമായി ചലിക്കുന്ന ആയുധങ്ങൾ സന്തുലിത ശക്തി വർദ്ധനവിന് ഉറപ്പുനൽകുകയും ഉപയോക്താവിനെ സ്വതന്ത്രമായി പരിശീലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പരിശീലന സമയത്ത് ഉപയോക്താവിന് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒപ്റ്റിമൽ ടോർക്ക് നൽകുന്നു.