Discovery-R цуврал хөлний дарагч нь хөл сунгах хөдөлгөөнийг хаалттай кинетик гинжин хэлхээнд давтах зориулалттай бөгөөд энэ нь дөрвөлжин толгой, шөрмөс, өгзөгний булчинг идэвхжүүлэх, дасгал хийхэд маш үр дүнтэй байдаг. Өргөн хөл платформ нь хэрэглэгчдэд хөлийн байрлалын дагуу сургалтыг өөрчлөх боломжийг олгодог. Гарын бариул нь дасгалын явцад тогтвортой байдлыг хангахаас гадна сургалтын эхлэлийг зогсоох унтраалга юм.