L-Estensjoni tar-Riġel tas-Serje Discovery-P hija ddisinjata biex tutilizza t-trajettorja tal-moviment billi tiżola u timpenja bis-sħiħ il-quadriceps. L-istruttura ta 'trażmissjoni purament mekkanika tiżgura t-trażmissjoni preċiża tal-piż tat-tagħbija, u s-sedil ottimizzat ergonomikament u l-kuxxinetti tas-sieq jiżguraw il-kumdità tat-taħriġ.