Urządzenie do uginania bicepsów serii Discovery-R odtwarza to samo uginanie mięśnia bicepsa, zgodnie ze wzorcem ruchu zgodnym z fizjologiczną krzywą mocy łokcia pod obciążeniem. Czysto mechaniczna konstrukcja przekładni sprawia, że przenoszenie obciążenia jest płynniejsze, a dodatek optymalizacji ergonomicznej sprawia, że trening jest bardziej komfortowy.