O mergulho sentado da série Discovery-R foi projetado para ativar totalmente os músculos tríceps e peitorais, proporcionando distribuição ideal da carga de trabalho com base em uma excelente trajetória de movimento. Os braços de movimento independente garantem o aumento equilibrado da força e permitem ao usuário treinar de forma independente. O torque ideal é sempre fornecido ao usuário durante o treinamento.