Presa pentru picioare din seria Discovery-R este concepută pentru a reproduce mișcarea de extensie a picioarelor într-un lanț cinetic închis, care este foarte eficient pentru activarea și antrenamentul cvadriceps, ischio-jambierii și fesieri. Platforma largă pentru picior permite utilizatorilor să schimbe antrenamentul în funcție de poziția piciorului. Mânerele oferă stabilitate în timpul antrenamentului și sunt, de asemenea, un comutator de pornire-oprire pentru antrenament.