Msururu wa Kujikunja wa Mguu wa Kudumu wa Discovery-P huiga muundo wa misuli sawa na mkunjo wa mguu, na kwa usaidizi ulioundwa kwa mpangilio mzuri, watumiaji wanaweza kufundisha misuli ya paja kwa raha na kwa ufanisi. Vibao vya miguu vinavyoweza kurekebishwa huruhusu watumiaji wa ukubwa tofauti kuwa katika mkao sahihi wa mafunzo, na pedi pana na vishikio vya mikono huruhusu kubadili kwa urahisi kati ya mafunzo ya mguu wa kushoto na kulia.