เครื่องกดไหล่ซีรีส์ Discovery-R ให้ความรู้สึกของการฝึกด้วยน้ำหนักโดยอิสระ พร้อมด้วยการออกแบบทางชีวกลศาสตร์ที่ดีเยี่ยม ซึ่งเหมาะสำหรับการเสริมความแข็งแรงของสันดอน ไขว้ และกับดักส่วนบนด้วยการจำลองเครื่องกดเหนือศีรษะ แขนที่เคลื่อนไหวอย่างอิสระรับประกันความแข็งแกร่งที่เพิ่มขึ้นอย่างสมดุล และช่วยให้ผู้ใช้ฝึกได้อย่างอิสระ