เครื่องรัดขาซีรีส์ Discovery-R ได้รับการออกแบบมาเพื่อจำลองการเคลื่อนไหวส่วนขยายของขาในห่วงโซ่จลน์แบบปิด ซึ่งมีประสิทธิภาพมากในการกระตุ้นและฝึกกล้ามเนื้อควอดริเซ็บ เอ็นร้อยหวาย และก้น แพลตฟอร์มเท้ากว้างช่วยให้ผู้ใช้สลับการฝึกตามตำแหน่งเท้าได้ ด้ามจับให้ความมั่นคงขณะออกกำลังกายและยังเป็นสวิตช์เริ่ม-หยุดสำหรับการฝึกซ้อมอีกด้วย