Discovery-R يۈرۈشلۈك مۈرە بېسىمى ھەقسىز ئېغىرلىق مەشىقى تۇيغۇسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۈستۈنكى بېسىشنى كۆپەيتىش ئارقىلىق دېلتا ، ئۈچ بۇرجەك ۋە ئۈستۈنكى توزاقنى كۈچەيتىشكە ماس كېلىدىغان ئېسىل بىئولوگىيىلىك مېخانىزم لايىھىسى بار. مۇستەقىل ھەرىكەت قوراللىرى تەڭپۇڭلۇقنىڭ ئېشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە ئىشلەتكۈچىنىڭ مۇستەقىل مەشىق قىلىشىغا يول قويىدۇ.