Phần mở rộng chân dòng Discovery-P được thiết kế để tận dụng quỹ đạo chuyển động bằng cách cách ly và gắn kết hoàn toàn vào cơ tứ đầu. Cấu trúc truyền động hoàn toàn bằng cơ học đảm bảo truyền tải trọng lượng chính xác, đồng thời ghế và miếng đệm ống chân được tối ưu hóa về mặt công thái học đảm bảo sự thoải mái khi tập luyện.